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本实用新型公开了救援机器人四步同步变距机构，包括两个支撑杆、主齿轮、从动齿轮、直齿轮、驱动电机，两个支撑杆安装在机器人车体的底盘上，驱动电机安装在机器人车体上，两个支撑杆之间上下分别设置上伸缩杆和下伸缩杆，在上伸缩杆和下伸缩杆上安装主齿轮，...
该专利属于南京工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工程学院授权不得商用。

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