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本实用新型涉及一种自动爬杆机器人控制系统，它包括水平驱动控制单元、夹紧驱动控制单元及竖直驱动控制单元。水平驱动控制单元由DSP处理器与摄像头、单片机相连，单片机与水平运动驱动单元相连组成，DSP处理器输出的待爬杆位置信息送单片机，单片机输出...
该专利属于西南石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南石油大学授权不得商用。

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