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一种伪角点的去除方法，其特征在于，包括以下步骤：判断2个相邻加点的距离S，如距离S小于阈值L，则聚类，得到的新角点集记为C(c1,c2,…,cq)，聚类点位置是2者中特征值较大的角点所在位置，在新的角点集中进一步筛选出凹陷特征点；控制点集P...
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