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本发明公开了一种具有HALL信号反馈的直流无刷电机控制方法，方法包括：读取当前时刻的HALL反馈信号状态，使用方波控制开通相对应的桥臂；更新当前时刻的HALL反馈信号状态，并判断其更新次数是否达到2次以上，执行下一步；计算当前时刻的电机速度...
该专利属于佛山市和融数控软件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市和融数控软件有限公司授权不得商用。

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