下载一种气垫船航迹向控制方法及控制系统的技术资料

文档序号:12661923

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本发明提供一种气垫船航迹向控制方法及控制系统,该方法包括:建立用于模拟气垫船航行轨迹的数学模型;所述数学模型包括作用于气垫船航行的外力参数、气垫船的艏向角以及气垫船的航迹角;获取当前作用于气垫船航行的目标外力参数值;确定当前气垫船航行所需的...
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