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本发明公开了一种机械臂驱动模块、机器人组态驱动及控制系统。一种机械臂驱动模块包括输入接口模块、电机驱动模块、传感器信号采集模块及输出接口模块；输入接口模块包括数据传输接口、芯片电源接口及独立电源接口；电机驱动模块包括电连接的信号隔离电路及驱...
该专利属于许志林所有，仅供学习研究参考，未经过许志林授权不得商用。

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