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一种高空机器人夹持手装置及其防感应电结构，用于带高压感应电的电力设备检修。所述夹持手装置主要包括：夹持手连接座、手指底座、夹持手指、手指滑槽、电机、电机转轮和弧形中联杆；所述防感应电结构安装在夹持手指内，主要包括：电磁矢量肢解部分、微开关、...该专利属于国家电网公司;国网安徽省电力公司合肥供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网安徽省电力公司合肥供电公司授权不得商用。