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一种工业机器人激光声控监测装置，包括主控制器、工作台,在工作台上设有检测体、第一激光位移传感器及声音监控装置，所述检测体内部设有容纳检测棒的空腔，所述腔体对应第一激光位移传感器设有通孔，用于激光穿透；所述第一激光位移传感器，用于重复接收位移...该专利属于温州大学瓯江学院;浙江恒丰泰减速机制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过温州大学瓯江学院;浙江恒丰泰减速机制造有限公司授权不得商用。