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一种三自由度机器人，属于机器人技术领域。本实用新型实现机器人空间运动的灵活性，结构紧凑性的优点，同时在某一轴运动方向上又具有较高的运动速度并且还可以提供较高的冲击力。本实用新型具有三个自由度，底座的上端与转座铰接，转座的上端与小臂铰接，转座...
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