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提供了一种控制车辆动力转向系统的系统和方法。控制系统包括：控制模块，可操作为接收传感器数据和控制该动力转向系统。该控制模块被配置为：基于方向盘角度以及方向盘转矩和副齿轮转矩中的一个确定该车辆是否在低表面摩擦状态中运行。控制模块基于上述确定生...
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