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本发明涉及酿酒自动化技术领域，公开了一种酿酒用自动装甄机器人系统及其控制方法。机器人系统包括机器人、视觉系统和控制系统，视觉系统用于将甑锅内的区域划分为有限个坐标区域，将各坐标区域在控制系统内逐个编号存储；视觉系统包括三维深度相机，用于测量...
该专利属于湖南博雅智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南博雅智能装备股份有限公司授权不得商用。

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