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本发明是一种基于三维栅格地图的环境特征的相似性度量方法，对于已经建好的三维栅格地图，针对三维栅格地图中的障碍物及其周边空白环境，进行特征分析与建模，相似的环境具有相似的环境特征，本发明提出了一种环境特征的相似性度量方法，做为环境特征识别的基...
该专利属于王红军所有，仅供学习研究参考，未经过王红军授权不得商用。

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