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本发明公开了一种多连杆防撞机构及智能运动体，该防撞机构包括碰撞杆、连杆机构和伸缩机构；连杆机构包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆与智能运动体转动连接，与碰撞杆转动连接，与伸缩机构转动滑动连接；第二支撑杆与智能运动体转动滑动连接，与碰撞杆...
该专利属于杭州南江机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州南江机器人股份有限公司授权不得商用。

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