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本发明公开了双核中速六轮微微鼠探索控制器，包括传感器装置、辅助导航装置、真空抽吸装置和控制单元模块；微微鼠的六轮两两成对，分别位于首部、中部和尾部；所述辅助导航装置包括方向传感器D1、陀螺仪G1和加速度计A1；所述传感器装置和陀螺仪装置分别...
该专利属于铜陵学院所有，仅供学习研究参考，未经过铜陵学院授权不得商用。

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