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本实用新型公开了一种旋转导向钻井控制系统结构，包括地面控制系统、地面控制箱、旁通阀、MWD系统、井下总控板以及主控板；还包括井下发电机、发电机安装段、耦合器以及用于安装该耦合器的耦合器安装段、近钻头姿态数据获取组件和电源板；井下发电机固定安...
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