下载用于引导铰接臂机械手的至少一条线路的设备以及铰接臂机械手的技术资料

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为了在用于引导铰接臂机械手(1)的至少一条线路的设备(10)中施加适当的复位力,构造有用于施加弹性的复位力的复位机械装置(40)。该复位机械装置包括引导单元(42、20)和以能移动的方式支承在引导单元上的滑动元件(28)。在滑动元件(28)...
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