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本发明公开了一种适合仓储AGV的惯性导航方法，它包括如下子步骤：S1：导航系统搭建，S2：读取磁钉数据，S3：获取小车偏移数据，S4：规划路径，S5：获取陀螺仪角度，S6：角度校准，S7：读取RFID，S8：确定运行模式，S9：运动控制，S...
该专利属于成都四威高科技产业园有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都四威高科技产业园有限公司授权不得商用。

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