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本发明实施例公开了一种声呐系统及声呐数据处理方法，所述声呐系统包括：控制单元，用于生成调度指令；通信适配单元，分别与声呐设备及所述控制单元相连，接收所述调度指令，根据所述调度指令采集所述声呐设备形成的声呐数据。...
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