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本发明公开了一种资源限制条件下多类型无人机协同任务分配方法，首先初始化环境信息，并根据环境模型建立初始概率矩阵，然后根据初始概率矩阵生成一定数量的随机样本,并根据约束条件删除无效样本,继而根据目标函数求出有效样本的目标函数值,之后按样本目标...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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