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本发明涉及一种海底驻泊式深水油气管线巡检系统，包括对接的水下巡检器及水下通讯充电固定基站；水下巡检器包括巡检器主体，其中部对称安装有电子舱，电子舱中安装有水声通讯与定位引导装置，其前端艏部两侧对称设置有艏侧推，艏部上安装有对接头及照明灯，艏...
该专利属于徐鹏飞所有，仅供学习研究参考，未经过徐鹏飞授权不得商用。

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