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本发明公开了机器人激光焊接离焦量自动调整装置及其方法，该装置包括第一伺服电机、激光发射枪、第二伺服电机、激光位移传感器以及控制系统；本装置对钢板进行焊接时，首先利用激光位移传感器对待焊接钢板的焊接缝隙的轮廓进行扫描，获取焊接缝隙的焦距变化情...该专利属于佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司授权不得商用。