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为了即使在进给轴的移动方向反转时，也能够进行抑制了机械端位置与指令位置之间的追随误差的全闭环控制，伺服控制装置(100)具有：模型响应运算部(1)，其对机械端位置的计算值即模型响应进行运算；停止中电动机端移动量测定部(4)，其对机械端位置的...
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