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本发明公开的一种消除地图历史轨迹冗余点的方法及系统，选取参考点，取待测点与参考点做比较，当两点的位置差和时间差都小于设定的位置阈值和时间阈值时，则判断该待测点为冗余点并删除，将本次的参考点作为最新参考点，否则，保留该待测点并作为最新的参考点...
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