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本文提供了优化已知光源检测的方法。该方法可以包括：放置具有不同频谱带的多个摄像头以获得相对于包含所述光源的视野至少部分相同的视场；由所述摄像头在不同频谱带捕获所述光源的图像；针对每个像素和所有摄像头，估计采集的阳光和采集的光源的相对比例值；...
该专利属于奥普加尔光电工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥普加尔光电工业有限公司授权不得商用。

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