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具有多方向可浮动左、右盘的钢壁爬行器，属小型运载装置技术领域。左右盘上设电机驱动的磁性轮，中盘上紧固有多个受压力会缩短的弹性元件，弹性元件的一端通过关节轴承与对应的左盘、右盘联接，左右盘还分别通过一自适应联接组件与中盘联接，该自适应联接组件...
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