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本发明涉及一种适用于飞机中大型零部件智能柔性吊挂机械手，包括主体框架，质心调节机构，支臂调节机构和电气控制系统。在井字梁框架等结构上，配以质心调节机构、支臂调节机构等，采用触摸屏或是上位机为管理系统，PLC或控制器为控制系统，倾角传感器、光...
该专利属于沈阳飞机工业（集团）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳飞机工业（集团）有限公司授权不得商用。

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