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本发明公开了一种快速收敛的精密单点定位方法，首先对全球导航卫星的观测数据进行预处理，再联合原始载波相位观测值的观测方程、码相位半合组合观测值的观测方程和几何无关组合观测值的观测方程构建改进的精密单点定位的观测方程，采用卡尔曼滤波对改进的精密...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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