下载一种红冲机械手冲压高度补偿装置的技术资料

文档序号:12571702

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本发明公开了一种红冲机械手冲压高度补偿装置,现有的冲压加工中,都要求夹持装置始终稳固夹持工件,防止冲压过程对工件的位置和姿态造成影响,这样不可避免的会造成冲压过程前后,机械臂的末端会随着工件的形变而向下位移,当机械臂与其安装面之间是刚性连接...
该专利属于浙江大学;浙江大学华南工业技术研究院所有,仅供学习研究参考,未经过浙江大学;浙江大学华南工业技术研究院授权不得商用。

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