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本实用新型公开了一种机器人仿生手指，包括保持架和气囊，所述气囊为长条筒状结构，所述保持架为长条片状结构，由弹性材料制成，自然状态下呈弯曲状，所述保持架轴向贴合在气囊的气囊壁上，使得气囊在自然状态下呈弯曲状。本实用新型采用单气囊驱动，结构简单...
该专利属于杭州南江机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州南江机器人股份有限公司授权不得商用。

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