下载多规格挂架自动分送机构的技术资料

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本实用新型公开了多规格挂架自动分送机构,包括用于放置挂架的至少一个垂直送料机构、用于夹取该垂直送料机构上挂架的移栽机械手、位于该移栽机械手下方的顶齐机构和与该顶齐机构配合的双工位工装;垂直送料机构包括沿着Y轴方向延伸的第一导轨、第一气缸、送...
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