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一种基于四杆结构的二自由度机械手爪，其特征在于：该手爪包括手爪和手腕，手爪设置在手腕上形成抓取结构；其在抓取目标时能适应目标物的尺寸、形状，提高抓取稳定性，手爪部分结构简单，抓取灵活；手腕部分具有旋转灵活、旋转精度高等特点。...
该专利属于沈阳工学院所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳工学院授权不得商用。

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