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本实用新型涉及一种全自动生产线，尤其是一种雪糕整理、装箱系统。其包括：主框架、来料输送线、横向分拣机构、蜘蛛机械手、空箱输送线、装箱输送线、满箱输送线和电气控制系统，蜘蛛机械手安装于主框架上，空箱输送线的输出端与装箱输送线的输入端相连，装箱...
该专利属于青岛创想机器人制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛创想机器人制造有限公司授权不得商用。

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