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本实用新型提供一种自主划线车，该划线车由转向装置控制转向，其车架上装置有油漆桶，车架前端底部固定有喷头，所述油漆桶与所述喷头之间连接有控制阀；该自主划线车还包括控制器、自动转向机构和图像采集像头，所述控制器安装在车架上；所述自动转向机构一端...
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