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具有齿轮间间隙自动补偿消除或减小功能的谐波减速器，包括刚性齿轮，刚性齿轮内设有柔性齿轮，柔性齿轮内设有柔性轴承，柔性轴承内设有凸轮，凸轮和柔性轴承共同构成波发生器，凸轮开有中心孔，凸轮包括凸轮本体和弹性补偿装置，弹性补偿装置位于凸轮本体的外...
该专利属于湖南同晟精传技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南同晟精传技术有限公司授权不得商用。

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