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本发明涉及公开了一种施加同步脉冲复合磁场的立焊过程控制方法及装置，它主要解决了现有立焊自动化程度低、焊缝跟踪困难等技术问题。该装置包括立焊电弧跟踪传感器、焊接电源、送丝机构、霍尔传感器、跟踪系统控制器、执行机构、电流电压检测模块、同步推力脉...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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