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本发明涉及一种获取深度图像的方法，基于包括三个以上的摄像装置的系统，所述方法包括如下步骤：对所述三个以上的摄像装置进行标定，获得摄像装置相互之间的位置关系；针对至少两对摄像装置，从每对摄像装置获取一幅对应于同一图像的深度图像；对所获得的所有...
该专利属于深圳奥比中光科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳奥比中光科技有限公司授权不得商用。

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