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本发明公开了一种基于姿态控制的轮滑式代步机器人，包括左右轮滑鞋体、便携电源、通信控制装置和姿态检测系统。轮滑鞋体共有两个为四轮结构，其左右部位各有一个驱动轮，前后部位各有一个小脚万向轮，通过电机带动驱动轮转动可实现轮滑鞋体的全方位移动。24...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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