下载一种汽车质心侧偏角测量方法的技术资料

文档序号:12527840

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本发明公开了一种汽车质心侧偏角测量方法,包括如下步骤:步骤一、使用传感器测量汽车行驶过程中的侧向加速度ay、横摆角速度ωr、纵向速度Vx、γ、以及δ;步骤二、采用线性二自由度模型进行动力学参数估计,得到汽车第一质心侧偏角βL;步骤三、采用非...
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