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一种双轴运动平台的定位与动态轨迹跟踪控制装置及方法制造方法及图纸
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下载一种双轴运动平台的定位与动态轨迹跟踪控制装置及方法的技术资料
文档序号:12514499
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一种双轴运动平台的定位与动态轨迹跟踪控制装置及方法,属于多轴运动控制技术领域。根据指令运动轨迹的形状,设定位置坐标,两个直线电机接收到同样的指令信号并开始运动;确定每个直线电机的实测位置与实际速度;再计算每个直线电机的位置跟踪误差和转速偏差...
该专利属于渤海大学所有,仅供学习研究参考,未经过渤海大学授权不得商用。
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