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描述了用于3D重构的相机姿态估计，例如使在环境中移动的深度相机的位置和定向能够被跟踪以用于机器人技术、游戏和其他应用。在各种实施例中，来自移动深度相机的深度观测将与环境的3D模型的表面进行对准，以找出促进该对准的移动深度相机的经更新位置和定...
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