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本实用新型涉及一种带抓袋机构的摆动送袋机构，其特征在于：包括摆动转动座和铰接在摆动转动座上的摆动气缸、转动架，所述摆动气缸的另一端铰接在转动架的中段，所述转动架的自由端设有由送袋气缸驱动伸长收缩的抓袋机构，所述抓袋机构包括抓袋座和设在抓袋座...
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