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一种踝关节康复装置，包括基座，动平台，主动支链，约束支链：所述约束支链包括下转动连杆、左连杆、右连杆和上弧形连杆，下转动连杆通过键连接套设在转动轴上，所述动平台包括调节挡块、上平台和下平台，人脚相对于上平台的位置可通过调节挡块与上下调节装置...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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