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本发明公开了用于依据同时定位及建图SLAM地图执行广域定位的示范性方法、设备和系统。移动装置可以用一或多个接收到的图像来选择本地环境的基于第一关键帧的SLAM地图。可以确定所述移动装置在所述本地环境内的相应定位，并且所述相应定位可基于所述基...
该专利属于高通股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过高通股份有限公司授权不得商用。

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