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本发明公开了一种六轮双核全自动中速灭火机器人伺服控制器，还包括图像采集单元，所述的处理器与图像采集单元通讯连接，其中，所述的处理器采用双核处理器，包括STM32F407和MC58113。通过上述方式，本发明是基于STM32F407+MC58...
该专利属于铜陵学院所有，仅供学习研究参考，未经过铜陵学院授权不得商用。

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