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本发明提供了一种掘进机在掘进巷道中的位姿检测调整方法，具有以下步骤：向工作面发射位置固定的定位光标；检测工作面反射的定位光标、形成单目视觉图像并提取定位光标的单目像素坐标；建构三维坐标系统，确定定位光标在三维坐标系统中的三维坐标和掘进机的实...
该专利属于兖州煤业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过兖州煤业股份有限公司授权不得商用。

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