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本发明提供了一种基于图像信息和深度信息的物体识别方法，该方法处理的数据是RGB信息和深度信息的结合，通过这种包含大量有效信息的数据提取全面的有效特征，从而精确识别目标物体。该方法包括，投影的三维坐标的变换的步骤，以及模板匹配的步骤。本发明直...
该专利属于北京微尘嘉业科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京微尘嘉业科技有限公司授权不得商用。

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