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本实用新型提供了一种刚性升降装置和冲床自动上下料设备。该刚性升降装置包括：底板；多个第一导向柱，沿竖直方向安装在底板上；滑板，活动地穿设在多个第一导向柱上；多个第二导向柱，多个第二导向柱的下端沿竖直方向安装在滑板上；导向轴安装板，与多个第二...
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