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本发明涉及一种球形单轴舵导向智能飞行器，包括空心球体（1），其特征在于：在空心球体（1）的垂直方向设有主桨叶（22），其控制飞行器的上升或下降；在空心球体（1）的水平方向设有可正反转的第一次桨叶（31）和第二次桨叶（41），其控制飞行器在水...
该专利属于高翔宇所有，仅供学习研究参考，未经过高翔宇授权不得商用。

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