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本实用新型涉及的是种无障碍传输装置，其特征是将V型自转轮固定在旋转支架上，在旋转支架底部两端安装上四个深沟球轴承，旋转支架链接在履带铰链上，若干个旋转支架与履带铰链链接成一条履带链，旋转支架底部的深沟球轴承通过底座支架上端的旋转轨道进行轨道...
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