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一种海绵扎取、并抓取复合装置，由固定块(1)、U型固定架(4)、气动单元(2、5)、扎取单元(含抓取机构)组成。气动单元用于将气缸(5)的伸缩运动转化为推块的来回平移运动。扎取单元将推块的平移转化为扎针(7)沿扎针安装孔轴向的伸缩运动；当气...
该专利属于陈晓辉;张继元;罗庆生所有，仅供学习研究参考，未经过陈晓辉;张继元;罗庆生授权不得商用。

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